ÂNGULO DE CASTER

É o ângulo medido em graus, que o pino-mestre forma em relação à vertical, medido na sua projeção sobre o plano longitudinal do veículo. 
A projeção do eixo do pino-mestre atinge o chão em zona situada à frente dos centros de apoio dos pneumáticos, para que as ações dinâmicas que se manifestam sobre as rodas ajudem a fazê-las voltar à posição inicial após qualquer deslocamento, aumentando desse modo a estabilidade de marcha do veículo. Caster desempenha um grande papel determinando tato de direção e estabilidade em alta velocidade.  Em outras palavras, caster é o ângulo do pino mestre em relação à linha vertical que passa pelo centro da roda olhando-se o veículo de lado. Tal ângulo tem a  finalidade de permitir o retorno das rodas dianteiras à sua posição primitiva, após efetuada uma curva, além de proporcionar firmeza e estabilidade à direção,  permitindo dirigir em linha reta com esforço mínimo. Um ângulo de caster exagerado torna a direção pesada.

Caster é o ângulo para o qual o eixo de pivô de direção é inclinado para frente ou para trás de vertical, quando visto do lado. 
Se o eixo de pivô é inclinado para trás (quer dizer, o pivô superior é posicionado mais para trás que o pivô inferior), então o caster é positivo; 
Se o eixo do picô é inclinado para frente, (quer dizer, o pivô suoerior e posicionado mais para frente que o pivô inferior), então o caster é negativo.Caster: linha imaginária que une os pinos superiores e inferiores. 
O ângulo feito por esta linha (o eixo de direção) com outra linha imaginária perpendicular ao chão (o centerline) é o caster. 
Se o ângulo entre o eixo de direção e centerline está para a dianteira do carro, caster é negativo. /
Se o ângulo entre o eixo de direção e centerline está para a traseira do carro, caster é positivo. \ Influi diretamente na estabilidade direcional: quanto maior o efeito do ângulo de cáster, mais intensas serão as forças de realinhamento da direção após as curvas, melhora estabilidade em linha reta, porém também causam um aumento esforço volante. A meta de alinhamento de caster é alcançar equilíbrio ideal entre esforço de direção em baixa velocidade e estabilidade em alta velocidade. Um caster positivo aumenta estabilidade de alta velocidade, mas aumenta esforço direção em baixa velocidade. Caster positivo provê a estabilidade direcional, contudo muito caster positivo faz para direção mais pesada. 

Um caster negativo diminui esforço de direção em baixa velocidade e diminui estabilidade de alta velocidade. Caster negativo requer menos esforço de direção, mas pode fazer o carro vagar nas retas.

OS EFEITOS DE CASTER
Caster positivo tende a endireitar a roda quando o veículo está trafegando adiante, e assim é usado para aumentar estabilidade de linha reta.
O mecanismo que causa esta tendência é ilustrado claramente pelas rodas dianteiras de castering de um carrinho de compra.
O eixo de direção de uma roda de carrinho de compra é fixado na frente onde a roda contata o chão.